1、发那科机器人可以动作，添加的外部轴不能旋转，但又无报警

解决措施: MENU- →TEST CYCLE-→SET UP- -ENTER,通过F2 group切换到外部轴的画面，将其Group Motion设定为ENBLE
2、发那科机器人动作正常，但外部轴在点动过程中，发生过载报警

解决措施:先确认外部轴的负载情况，再进行该轴抱闸号的设定

3、 发那科机器人动作正常，但外部轴在点动过程中发生急停报警

解决措施:先确认外部轴的电缆连接情况，再确认该轴抱闸号的设定是否正确

4、在双机器人中， 暂停信号无法消除

解决措施:确认第二台机器人的暂停信号分配及连接情况，如果不用该信号的情况下修改系统变量$MULTI_ ROBO.SMLT_ ENB为false;(如果设定该系统变量为TRUE,在双机器人系统会增加四个UI和六个U0,)

5、 配置完成后，发生SRV0-068 SERVO DTERR 报警

解决措施:确认外部轴的光纤，编码器线的连接情况

更多发那科焊接机器人请点击咨询：发那科焊接机器人