通电和关电

1、通电

（1）将操作者Fanuc面板上的断路器置于ON

（２）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。机器人保养检查所有的安全设备机械手是否正常。

（３）将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电

（1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人

（２）将操作者面板上的电源开关置于OFF

（３）操作者面板上的断路置于OFF

注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

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