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随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件上、下料方式要求的提高，FANUC机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时，负载可达几十甚至上百公斤重，这类零件通常是批量化加工，数量大，需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用FANUC机器人来代替人工自动上料和下料，从毛坯开始到加工成成品，整套生产线全部采用机械手来完成，已成为现代加工生产技术的主流发展方向。
FANUC机器人（上海）有限公司研发生产的龙门式FANUC机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。使用上下料FANUC机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题， 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性， 柔性较高且可靠性高， 结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
二、FANUC上下料机器人的机械结构及特点
FANUC上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
FANUC上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。FANUC机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，FANUC机器人故障时，只需调整或维修FANUC机器人而不会影响机床的正常运转。
三、上下料FANUC机器人控制系统
FANUC机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。FANUC机器人控制系统功能：
①对FANUC机器人运行轨迹进行编程；
②对各部分机构独立操作；
③ 提供必要的操作指导及诊断信息；
④ 能协调FANUC机器人与机床之间的工作过程；
⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展；
⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。
四、FANUC机器人上下料系统的优越性
（1） 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
（2） 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
（3） 提高工件出场质量：FANUC机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由FANUC机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
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