一、故障现象：
发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

二、原因分析：
       检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。

三、解决措施：
1、 如果检测到一个异常的压力，查找原因。如果外围设备正常，检查机器人的电缆，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常，替换这些设备。
2、 替换伺服放大器

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