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发那科机器人原点对位简易方法

发布时间：2020-02-01 浏览次数：176 返回列表

1. 正确接入机器人的电力,并将伺服上电.

2. 移动机器各轴,到mark的位置并对准

3. 示教器上按下MENU键再选择菜单0-NEXT

再选择6-SYSTEM后,按下F1(TYPE)键,再选择弹出菜单Master/CAL显示

此时按下F3对PCA进行复位.(注意,这一步只是复位了编码器数据)

4. 重复前面的步骤,选中2 ZERO POSITION MASTER

5. 进入ZERO POSITION MASTER 后按下F4(YES)按钮

6. 完成零点对位后,还要进行机器人校准.(就是通知控制器对位完成)步骤如下:

选中6 CALIBRATE

选择F4(YES)后,再选择F5(DONE) 完成机器人校准.

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