至于重复精度，大家都差不多都是0.02-0.03，可能史陶比尔要高一点（据同行说）。以发那科机器人为例：弧焊类要高一些，因为它负载小而且精度要求高，所以会用到谐波减速机。搬运点焊的大型机精度要差一点，因为用的是RV减速机。

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